-
一篇关于大语言模型流程的系统笔记：tokenization、pretraining、decoder-only Transformer、post-training、prefill、decoding、KV cache、RAG 和常见概念扫盲。
7 分钟阅读 · 2026年06月09日
2026 · LLM transformers pretraining decoder RAG · notes
-
一篇个人研究笔记：将 Ph.D. 准备、语义占用预测、协同感知、token 通信和占用世界模型组织成更清晰的研究方向。
2 分钟阅读 · 2026年06月08日
2026 · PhD-preparation research-direction 3D-perception collaborative-perception · notes
-
关于如何将语义占用预测从当前三维重建扩展到未来 4D 占用预测和自动驾驶世界模型的研究笔记。
2 分钟阅读 · 2026年06月04日
2026 · world-models occupancy-prediction 4D-perception autonomous-driving · notes
-
关于 token 化场景表示、token 选择、token 合并，以及通信高效协同占用预测的研究笔记。
2 分钟阅读 · 2026年05月30日
2026 · token-communication collaborative-perception transformers semantic-occupancy · notes
-
关于协同感知、多智能体场景理解、通信约束、位姿对齐，以及协同感知为何适合三维占用预测的研究笔记。
1 分钟阅读 · 2026年05月22日
2026 · collaborative-perception multi-agent 3D-perception autonomous-driving · notes
-
关于语义占用预测的研究笔记：它为何适合作为自动驾驶与具身智能中连接三维感知、遮挡推理、不确定性和下游规划的表示。
2 分钟阅读 · 2026年05月19日
2026 · semantic-occupancy 3D-perception autonomous-driving embodied-intelligence · notes
-
关于 AI Agent、具身智能、感知-行动闭环、记忆、规划、世界模型及其与三维视觉和自动驾驶联系的学习笔记。
2 分钟阅读 · 2026年05月12日
2026 · AI-agents embodied-intelligence world-models robotics autonomous-driving · notes
-
关于强化学习、序贯决策、MDP、动态规划、无模型/有模型强化学习、多智能体强化学习及其与具身智能和自动驾驶联系的学习笔记。
2 分钟阅读 · 2026年04月26日
2026 · reinforcement-learning decision-making MDP robotics autonomous-driving · notes
-
关于几何、渲染、神经图形学、三维重建和它们与视觉感知、仿真及世界模型联系的学习笔记。
1 分钟阅读 · 2026年04月14日
2026 · computer-graphics rendering NeRF 3D-Gaussian-Splatting differentiable-rendering · notes
-
关于图像形成、多视几何、深度估计、三维表示和自动驾驶视觉感知的学习笔记。
2 分钟阅读 · 2026年04月05日
2026 · computer-vision multi-view-geometry 3D-vision depth-estimation · notes
-
关于神经网络、CNN、Transformer、训练稳定性和深度视觉模型的学习笔记。
2 分钟阅读 · 2026年03月22日
2026 · deep-learning CNN Transformer CS231n computer-vision · notes
-
关于机器学习、统计学习理论、表示学习和它们与视觉感知系统关系的学习笔记。
2 分钟阅读 · 2026年03月15日
2026 · machine learning PRML statistical learning representation learning · notes
-
关于矩阵论、数值分析、概率统计和优化的学习笔记，以及它们与三维视觉、自动驾驶和深度学习的联系。
1 分钟阅读 · 2026年03月07日
2026 · math matrix theory numerical analysis probability optimization · notes
-
围绕数学、机器学习、计算机视觉、图形学、自动驾驶和具身智能基础建立系统化学习路线。
1 分钟阅读 · 2026年03月01日
2026 · roadmap · notes